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這臺行駛了12公里的路虎發現4，在駐車之后松開自動手剎的瞬間，總會聽到“吱吱”的聲音。并且伴隨著出現的就是手剎無法徹底的松開，至少要延遲好幾秒鐘以上的時間手剎才會徹底的解除。既然是反應遲鈍，說明控制部分沒有出現問題，一定是執行機構有了故障。路虎的手剎模塊控制總成位于備胎的上部，鏈接著后輪實現駐車。所以，要把后輪的手剎拉線拆掉才行。


兩側的車輪都是需要拆卸的，發現的駐車系統還在采用著一百年前的設計，鼓式剎車.鼓式剎車有著比盤式剎車更好的制動效果，因為有著更好的接觸面積。但是弊端就是散熱效果較差，不能經受住長時間的剎車。手剎拉線提供剎車盤驅動力來實現原地駐車，基本上大部分的手剎都是采用的這種設計，當然也有現在采用電機進行制動的，原理是一樣的，跟剎車分泵整合到了一起。


這就是手剎的控制模塊了，里面有步進電機和輪組，還有單片機。手剎模塊拆下來了。手剎模塊一共有三條線會相連接，分別有兩根拉線控制左右的車輪，另外一根是來至于駕駛室內的控制線，也就是我們拉手剎時那個小按鈕。將手剎模塊拆來之后就可以看到整個控制總成了，一個步進電機，一個齒輪組，一個電腦版。


將電機和齒輪組拆開之后，發現齒輪組已經發生了輕微的打齒的現象。找到故障點了，就是這個步進電機掛掉了，導致在釋放手剎的時候。電機不通暢，發生卡滯，手剎一直放不開的局面。同軸反扣的螺紋設計可以實現不同的轉動方向實現拉緊的放松手剎拉線，更換新的電機和齒輪組，也要提前測試一下轉動扭矩和靜音性，然后進行加注適當的潤滑脂來降低溫度和提供一定的潤滑性。


維修完畢，進行安裝復位。經過路試故障解決。


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