東莞市瑞鵬機器人自動化有限公司

其二是工業機器人替代人工經濟性不斷提升。一方面，勞動力工資全面上漲。改革開放以來，我國城鎮就業人員年平均工資基本保持兩位數增速，到2010年已經超過5000美元，而且由于低端勞動力供給不足，近年來農民工工資漲幅比城鎮職工還要快。另一方面，機器人本體價格不斷下降。機器人價格下降不僅是國際趨勢，而且還因為主要國際巨頭紛紛在中國設組裝線，降低本體成本和價格。繼ABB之后，安川和庫卡也開始在中國建設組裝線，并于2013年投產，兩家在中國最終年產量將合計達11000臺，相當于2011年我國工業機器人需求的近一半。川崎于2012年12月24日也發布消息要在中國建組裝線。

瑞鵬器人AGV車間的應用：

1、AGV及導航方式的選擇

（1）AGV的選擇AGV額定負載主要為300kg、500kg、750kg、1000kg、1500kg和3000kg。AGV為非標產品，可以根據不同情況進行量身定做，目前世界上最大的AGV負載已經達到60t。AGV的選型是由配送物料的質量來決定的，可以根據自身實際情況進行選型。

（2）導航方式的選擇AGV的導航方式主要有電磁導航、磁帶導航、磁點導航、激光導航、光學導航和慣性導航。在總裝車間應用，從綜合成本、后期改善和維護便利性等因素考慮，磁帶導航為最佳選擇，此種導航方式也是目前汽車行業應用最為廣泛和成熟的。

2、AGV運行路線的規劃

正確合理的AGV運行路線不僅能提高生產效率和工作效率，還可以減少AGV的使用數量，從而降低設備的投入成本，減少物流費用，因此AGV運行路線的設計需要遵循以下原則：兩個最小原則：經過距離最小和物流成本最小；兩個避免原則：避免迂回和十字交叉。

3、AGV相關輔助設備

AGV運行過程中需要一些輔助設備，才能與生產系統完美結合起來，例如自動/手動充電系統、料車自動上/下線輔助裝置、AGV調度系統和料車自動脫/掛鉤裝置等。

目前AGV在汽車總裝車間的應用已經很成熟，短暫性的資金投入不但可以長期節省人工成本，而且可以提高車間內物流自動化水平及企業形象，在人工成本及企業形象日益重要的今天，AGV的應用一定會越來越廣泛。