東莞市瑞鵬機器人自動化有限公司

AGV工業機器人的出現讓很多需要長期搬運產品的工廠利潤得到了突破性的增長，這種及其他可以通過導航控制在安全技術方面也完全可以滿足一般工廠的需求，不僅僅在運輸行業中可以應用，在很多其他的領域中也有廣泛的應用。有了這樣的機器人通過簡單的程序設計就可以快速的滿足您對于搬運每一個環節的要求，智能化的傳感器還可以讓機器人快速的避開障礙物，更好的完成您下的指示。

詳解瑞鵬agv小車的基本結構：

車體——由車架和相應的機械裝置所組成，是AGV的基礎部分，是其他總成部件的安裝基礎。

蓄電和充電裝置——AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動力。蓄電池供電一般應保持連續工作8小時以上的需要。

驅動裝置——由車輪、減速器、制動器、驅動電機及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制齊發出，運行速度、方向、制動的調節分別由計算機控制。為了安全，在斷電時制動裝置能靠機械實現制動。

導向裝置——接受導引系統的方向信息，通過轉向裝置來實現轉向動作。

車上控制器——接受控制中心的指令并執行相應的指令，同時將本身的狀態（如位置、速度等）及時反饋給控制中心。

通信裝置——實現AGV與地面控制站及地面監控設備之間的信息交換。

安全保護裝置——包括對AGV本身的保護、對人或其他設備的保護等方面。

移載裝置——與所搬運貨物直接接觸，實現貨物轉載的裝置。

信息傳輸與處理裝置——對AGV進行監控，監控AGV所處的地面狀態，并與地面控制站實時進行信息傳遞。