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AGV系統：AGV

系統的控制是通過物流上位調度系統、AGV地面控制系統及AGV

車載控制系統三者之間的相互協作完成的，對該系統的理解，這就是AGV地面系統中所完成的路徑搜索和路徑分配的工作AGV系統的控制過程就類似這樣一家管理先進的出租車公司，物流上位調度系統、AGV地面控制系統和AGV車載控制系統分別相當于客戶、客戶中心和出租車司機，AGV地面控制系統和各臺AGV之間通過無線通信來交換信息，調度AGV的作業，并為其選擇路徑（線），確保交通通暢。AGV是以電池為動力的，當電量不足時，會向地面控制系統發出充電請求，在得到允許后，前往充電站自動充電，在充電期間，AGV地面控制系統不會向此AGV分配任何任務，導引系統，其中，地面控制系統指AGV系統的固定設備，主要負責任務分配，車輛調度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統在收到上位系統的指令后，負責AGV的導航計算，導引實現，車輛行走，裝卸操作等功能；導航/導引系統為AGV單機提供系統絕對或相對位置及航向。AGV系統是一套復雜的控制系統，加之不同項目對系統的要求不同，更增加了系統的復雜性.

　有人認為，應用機器人只是為了節省勞動力，而我國勞動力資源豐富，發展機器人不一定符合我國國情。這是一種誤解。在我國，社會主義制度的優越性決定了機器人能夠充分發揮其長處。它不僅能為我國的經濟建設帶來高度的生產力和巨大的經濟效益，而且將為我國的宇宙開發、海洋開發、核能利用等新興領域的發展做出卓越的貢獻。

　　我國機器人學研究起步較晚，但進步較快，已經在工業機器人、特種機器人和智能機器人各個方面區的了明顯的成就。近年來我國的機器人自動化技術也取得了長足的發展，但是與世界發達國家相比，還有一定的差距，如可靠性低于國外產品 機器人應用工程起步較晚，應用領域窄，生產線系統技術與國外比有差距。我國目前從事機器人研發和應用工程的單位相對較少，工業機器人的擁有量遠遠不能滿足需求量，長期大量依靠從國外引進。