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連桿的作用是將活塞承受的力傳給曲軸，并使活塞的往復運動轉變為曲軸的旋轉運動。
連桿由連桿體、連桿蓋、連桿螺栓和連桿軸瓦等零件組成，連桿體與連桿蓋分為連桿小頭、桿身和連桿大頭。
連桿小頭用來安裝活塞銷，以連接活塞。桿身通常做成“工”或“H”形斷面，以求在滿足強度和剛度要求的前提下減少質量。
連桿大頭與曲軸的連桿軸頸相連。一般做成分開式，與桿身切開的一半稱為連桿蓋，二者靠連桿螺栓連接為一體。
連桿軸瓦 安裝在連桿大頭孔座中，與曲軸上的連桿軸頸裝和在一起，是發動機中最重要的配合副之一。常用的減磨合金主要有白合金、銅鉛合金和鋁基合金。
引擎的主要旋轉機件，裝上連桿后，可承接連桿的上下（往復）運動變成循環（旋轉）運動。是發動機上的一個重要的機件，其材料是由碳素結構鋼或球墨鑄鐵制成的，有兩個重要部位：主軸頸，連桿頸，（還有其他）。主軸頸被安裝在缸體上，連桿頸與連桿大頭孔連接，連桿小頭孔與汽缸活塞連接，是一個典型的曲柄滑塊機構。曲軸的潤滑主要是指與搖臂間軸瓦的潤滑和兩頭固定點的潤滑． 曲軸的旋轉是發動機的動力源。也是整個機械系統的源動力。