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步進電機具有快速啟停能力強、精度高、轉速容易控制的特點。但是，步進電機應避免轉動速率的突變，而且從停止到開始轉動有一個較低的起動頻率，隨后才可以平緩地過渡到較高的轉速。相應地在步進電機制動時，也應該平緩過渡。如果由于啟動和停止控制不當，步進電機會出現啟動時抖動和停止時過沖的現象，從面影響控制系統的控制精度[1][2][3]。為避免這種情況的發生，要對步進電機進行加減速控制。步進電機加減速控制是數控系統的關鍵技術，對提高數控系統的精度及速度有重要的意義。加減速控制也得到了廣泛的研究與應用。
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