廈門航拓電氣有限公司

 
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伺服電機(jī)分交流電機(jī)和直流電機(jī)。交流電機(jī)是變頻調(diào)速的，為了使伺服電機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無（自轉(zhuǎn)）現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通的電機(jī)相比，具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小的兩大特點(diǎn)。所以伺服都可以看成“PLC+電機(jī)調(diào)速電路+編碼器”
 伺服電機(jī)速度梯形圖上的啟動、加速、勻速、停車指令都是PLC計算器完成并輸出的；這些運(yùn)行指令到達(dá)調(diào)速電路，調(diào)速電路實(shí)施對伺服電機(jī)的啟動、加速、勻速、停車指令；位置環(huán)就是PLC的一個計數(shù)器，用戶給定的指令脈沖數(shù)作為被減數(shù)，編碼器反饋的脈沖作為減計數(shù)脈沖，計數(shù)器的輸出數(shù)與比較電路的給定比較，輸出各種運(yùn)行指令。




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