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1 直接驅動、無刷電機與編碼器和軸承完全整合為一體
2 高轉矩，尺寸小
3 低齒槽轉矩
4 低速和高速繞組
5 通過索引脈沖精確復位
6連續扭矩1.9Nm-377.9Nm
7峰值扭矩從5.8Nm-1133.8Nm
8 尺寸: 110 mm, 135 mm, 175 mm, 220 mm, 360 mm
9高度75--215mm
10中孔10--60mm
11從復定位精度+/-2.7和+/-2
12定位精度+/-20和+/-30
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