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kollmorgenDDL直接驅動直線電機


kollmorgenDDL直接驅動直線電機我們的直接驅動直線電機系列產品具有高產出、高精度，并且無需維護，其性能達到了全新標準。該產品線屬于無框永磁三相無刷伺服電機，主要有兩種結構：無鐵芯（無槽）和有鐵芯結構。無鐵芯電機的無框組件之間沒有吸引力，并且齒槽效應為零，因而運動非常平滑。帶鐵芯電機單位體積的推力最大。產品采用了防齒槽效應的設計方案，運行非常平穩。
更多產品信息及應用請聯系銷售經理：張巨鵬18518556588（微信）jupeng.zhang@goldkongQQ:1960513446


標準產品特點
無鐵芯：
?峰值推力60到1600N（13.6到360lbf）
?持續推力21到450N（4.6到101lbf）
?零齒槽效應
?零吸引力
?可在低達1微米/秒（0.00004英寸/秒）的速度下平穩運動
?輕型線圈組件，可以實現高加速度
有鐵芯：
?IC系列峰值推力：320到8407N（71.9到1890lbf）
?IC系列持續推力：144到6916N（32.4到1555lbf）
?ICD系列峰值推力：165到1099N（38到254lbf）
?ICD系列持續推力：57.0到315N（12.8到70.8lbf）
?采用防齒槽效應的專利技術，最大限度降低齒槽效應，
并不采用無磁體偏斜
?高電機常數（Km）
?高推力密度
?ICD系列電機的優點：
-外形極小
-低吸引力
-適合替換很多無鐵芯應用
所有電機：
?零接觸、免維護、無刷設計
?三相正弦波換向
?最高加速度很容易超過10G
?高定位精度和高分辨率
?整定時間極短
?熱損失低
?采用模塊化磁體設計
標準選件：
?霍爾效應反饋
?熱保護
-熱敏電阻
-熱開關（有鐵芯）
?附加空冷或水冷（有鐵芯）
?電纜選件
?易清潔的磁路蓋板（有鐵芯）
?通過FM認證，可在危險環境下運行
直接驅動直線電機的優勢
?不需要維護，精度更高，帶寬更高
   ?運動速度更平穩，減少了噪音
   ?功率傳動沒有背隙
   ?無須使用聯軸器、齒形帶、滾珠/梯形絲杠，齒輪齒
    條或者其他傳動部件
   ?沒有齒輪或絲杠，不需要潤滑
   ?提高了機器可靠性
?多種尺寸和推力，可以適應任何直線應用
   ?提高了整個系統的性能
   ?扁平式、緊湊型驅動解決方案
   ?便于搭配/匹配的電機和驅動
   ?實際加速度可以達到10G
?簡化的高推力永磁設計方案
   ?比滾珠/梯形絲杠或齒輪齒條解決方案的帶寬更大，
    響應速度更快
   ?對重型負載進行快速分度，最高推力可達12，500N
    （2，800lb）
   ?降低噪音，減少部件數量，降低擁有成本
   ?機器設計結構更緊湊


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科爾摩根直接驅動直線（DDL）系列電機


科爾摩根公司于二十世紀七十年代晚期推出了其第一臺直
線電機，該電機用于精密X-Y工作臺和表面噴涂系統。此種
電機是有刷直流電機，并采用科爾摩根公司已獲得專利的
push-through換向條方法。這為科爾摩根公司在二十世紀八十
年代早期開發出無刷型直線電機奠定了基礎，該電機用于
需要平穩、高剛度、直線運動的膠片加工。在過去的30年
間，隨著永磁體材料、功率半導體器件以及微處理器技術
的進步，使進一步提高直線電機的性能并降低其成本成為
可能。
DDL系列電機符合關于機器裝置的《低壓指令73/23/EEC》
。在安裝和配置電機的時候需要按照制造商的建議操作，
才能確保安全。安裝有此產品的的機器必須符合《EC指令
89/336/EEC》的規定。安裝方應確保最終產品符合設備所在
國家的所有相關法律。


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我們的直接驅動直線（DDL）電機系列產品為
無框永磁體三相無刷伺服電機。直線電機相
當于具有平鋪結構的旋轉電機。




優點
寬速度范圍
由于直線電機的無框部分為非接觸式部件，不存在機械傳動
限制，因此很容易達到極高和極低的速度。速度不受電機的限
制，但是會受系統中其他部件的限制，比如直線軸承以及能夠
從任何反饋裝置實現的帶寬。通常可以實現超過5米/秒的應
用速度。相比而言，由于共振和磨損，滾珠絲杠等機械驅動通
常將直線速度限制為0.5到0.7米/秒（20-30英寸/秒）。除了寬速
度范圍之外，直線電機（包括有鐵芯電機和無鐵芯電機）都具有
非常好的恒速特性，速度波動通常低于±0.01%。
高系統動態性能
除了高速能力之外，直接驅動直線電機還具有極高的加速
度。它僅受系統軸承的限制。大型電機通常可達到3到5G的
加速度，而小型電機通常很容易達到超過10G的加速度。
方便的選型過程：
1.確定應用所需的最大和持續推力（參見第74-77頁關于應用
的章節或者使用我們的在線定規和選型軟件工具MOTIONEERING）
。
2.根據第15-17頁的選項指南來選擇您的電機。
3.關于詳細的技術信息，請參見數據文獻中相關頁面。
4.根據第78-80頁的信息確定訂購型號。
平穩運行和高定位精度
由于科爾摩根的DDL系列產品采用了獨特的電機設計，所以
無鐵芯電機和有鐵芯電機都具有非常平穩的運動曲線。在有
鐵芯設計中，大大降低了齒槽效應，該效應是產生推力的原
因之一；而在無鐵芯設計中，則完全消除了該效應。因此，
此種直接驅動直線電機具有適合平穩運動要求的極低推力和
速度波動。定位精度僅受反饋分辨率的限制，通常可達到微
米以下的分辨率。
無限行程
DDL電機系列磁路由5個模塊化部分構成，其長度分別為64毫
米、128毫米、256毫米、512毫米和1024毫米。在任何模塊上
都可以添加任意多個其它模塊，以實現無限行程。無論所需
行程是1毫米（0.04英寸）還是100米（330英尺），DDL系列產
品都能滿足要求。
無磨損或免維護
直線電機部件很少，因此不需要螺母、軸承座、聯軸器、電
機底座等滾珠絲杠部件，也不需要維護這些部件。因此，
它們使用壽命極長，操作清潔，無需對此類部件進行潤滑或
維護。
顯著降低部件集成難度
與配有機械驅動的旋轉電機相比，無框直線電機需要的部件
更少。對于無框直線電機部件，只需調整0.8毫米（0.031英
寸）氣隙（有鐵芯設計）和0.5毫米（0.020英寸）氣隙（無鐵
芯設計）即可。不需要像滾珠絲杠那樣進行關鍵調整。系統
的直線軸承確保全行程直線度，完全滿足科爾摩根電機的要
求。
直線電機的典型應用包括：
機床測量/檢查
鉆孔坐標測量機器
銑削電子裝配
研磨“貼片”設備
激光切割組件插裝
凸輪研磨絲網印刷
半導體膠黏劑投放器
晶片處理加工PC板檢查，鉆孔
晶片檢查
晶片切片其它應用包括：
標簽粘合飛行模擬器
引線焊接加速拖運器
離子注入彈射器
平版印刷重力測量


型號：無鐵芯電機：IL06-015IL06-030IL06-050IL06-075IL06-100IL12-015IL12-030IL12-050IL12-075IL12-100IL18-015IL18-030IL18-050IL18-075IL18-100IL24-015IL24-030IL24-050IL24-075IL24-100MW015-0064MW015T-0064MW030-0064MW030L-0064MW050-0064MW050L-0064MW075-0064MW100-0064MW015-0128MW015T-0128MW030-0128MW030L-0128MW050-0128MW050L-0128MW075-0128MW100-0128MW015-0256MW015T-0256MW030-0256MW030L-0256MW050-0256MW050L-0256MW075-0256MW100-0256MW015-0512MW015T-0512MW030-0512MW030L-0512MW050-0512MW050L-0512MW075-0512MW100-0512小尺寸有鐵芯電機ICD05-030ICD05-050ICD05-075ICD05-100ICD10-030ICD10-050ICD10-075ICD10-100MCD030-0064-001MCD050-0064-001MCD075-0064-001MCD100-0064-001MCD030-0128-001MCD050-0128-001MCD075-0128-001MCD100-0128-001MCD030-0256-001MCD050-0256-001MCD075-0256-001MCD100-0256-001MCD030-0512-001MCD050-0512-001MCD075-0512-001MCD100-0512-001大推力有鐵芯電機IC11-015IC11-030IC11-050IC11-075IC11-100IC11-150IC11-200IC11-250IC22-015IC22-030IC22-050IC22-075IC22-100IC22-150IC22-200IC22-250IC33-015IC33-030IC33-050IC33-075IC33-100IC33-150IC33-200IC33-250IC44-015IC44-030IC44-050IC44-075IC44-100IC44-150IC44-200IC44-250IC55-015IC55-030IC55-050IC55-075IC55-100IC55-150IC55-200IC55-250MC015-0064MC030-0064MC050-0064MC075-0