德國TQRoboDrive ILM系列機器人無框直驅力矩電機
德國TQRoboDrive無框伺服電機
1、產品詳細參數：
2、產品應用：
1）協作機器人
2）雙足機器人
3）四足機器人
4）多關節機器人
5）外骨骼機器人
6）醫療機械臂
7）航空航天
8）無人機
9）自動化和激光行業
3、德國RoboDriveTQILM系列無框直驅力矩電機概述:
通過ILM系列的定子-轉子安裝套件，RoboDrive為結構集成驅動工程提供了解決方案。在緊湊的設計中，RoboDrive技術在最大扭矩范圍內提供最高的功率密度和過載能力。靈活的概念為各種苛刻的驅動器應用程序提供了解決方案。在要求的替代電壓水平和定制的扭矩速度特性可以實現。實現特定于客戶的解決方案，以實現緊湊和優化的設計，是由詳細的文檔和基RoboDrive專業知識來支撐的。
4、RoboDrive：適用于下一代機器人應用的高扭矩密度和高精度驅動解決方案
*高密度、靈活性的無框電機設計
*中空孔
*低電壓12V-48V
*由于出色的銅填充因數，電機具有高轉矩密度和動態
*冗余繞組
*低熱量損失集中線圈
*熱致動器優化設計的結構集成和導熱環氧澆鑄
*重量和安裝空間優化的驅動系統設計基于負荷曲線分
*高控制質量、高帶寬和低諧波
■出色的扭矩密度：只有同類電機外形尺寸的一半
■輕量化設計：只有同類電機重量的一半
■業界領先的功率密度
■極其出色的動態響應特性
■最佳的定位精度和精確的可控性
■出色的過載能力
■可自由設計為空心軸或者實心軸
■可提供整體方案或單個組件的解決方案
5、德國TQRoboDriveILM系列無框直驅力矩電機供應型號：
ILM25x04 ILM25x08
ILM38x06 ILM38x12
ILM50x08 ILM50x14
ILM70x10 ILM70x18
ILM85x04 ILM85x13
ILM85x23 ILM85x26
ILM115x25 ILM115x50
高控科技 張巨鵬 1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8
6、絕對值位置傳感器RoboDriveRD50/70/85-AKSIM
為伺服套件ILM設計的空心軸絕對值磁性多圈編碼器
RoboDrive編碼器RD-AKSIM以高分辨率提供精確的絕對位置數據，可以非常精確和高效地控制RD伺服電機。與光學位置傳感器不同，RD-AKSIM編碼器的磁性傳感器ASIC具有強大的防塵和防垢功能。多圈周期信息以電子方式存儲，但在傳感器沒有電源供電的情況下不會更新。空心軸磁環允許通過傳感器引導信號、介質和流體、射線和電纜。在軸向長度小于10毫米的情況下，設計帶有離軸讀數頭的傳感器系統用于集成到空間受限的應用中。
RD-AKSIM編碼器有三種規格可供選擇，設計用于幾何尺寸適合相對應的RoboDrive伺服套件和安全制動器中，以滿足整個執行器和關節的設計。
主要特點:
?1、可空心軸設計
?2、扁平離軸系統適用于空間受限的應用
?3、單圈分辨率高達262，144脈沖/圈（18位）
?4、多圈分辨率65，536轉(16位)
?5、絕對精度±0.1°，重復性0.002°，無滯后
?6、輸入轉速科高達10，000rpm
?7、BiSS-C差分接口（更新速率28kHz）
?8、采樣率18kHz
?9、適用于相應的RoboDrive伺服套件的尺寸
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