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數控機床上下料機器人的結構特點和技術指標 及結構特點：

1、數控機床上下料機器人可以實現對圓盤類、長軸類、不規則形狀、金屬板類工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作。

2、數控機床上下料機器人機械手采用獨立絎架設計，安裝、調試可以與機床分開進行，機床部分只進行標準機的制造即可，機械手可以完全獨立在機床之外運行。

3、數控機床上下料機器人采用模塊化機械手和橫梁，可以對機床機型加裝。而不需要分開規格進行多種類的制造；

4、機械手的直線運動單元模塊選用進口直線定位單元搭建，節構緊湊，剛性好，運行平穩。維護非常方便。

5、數控機床上下料機器人獨立料倉設計，料倉獨立自動控制；

6、不依靠機床的控制器進行控制，機械手模塊采用獨立的控制模塊，機械手故障只需設定參數，不影響機床運轉；

數控機床上下料機器人主要技術指標

1、  定位精度：行程： 0-5000mm ， ± 0.05mm；行程：5000-10000mm  ±0.1mm ；行程：10000-20000mm  ，±0.5mm；

2、  運行速度：水平軸：120m/min；垂直軸：60m/min

3、  抓取工件重量：0-50kg；

4、  運行加速度：水平方向:0.5G，垂直方向：1G

5、  水平移動距離：0-100m；垂直移動距離：0-3000mm