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  五轉軸是許多工業機器人的配置，這些機器人可以通過x，y，z三個空間周進行轉動，同時可以依靠基座上的轉軸實現轉身的動作，以及手部可以靈活轉動的轉軸，增加了其靈活性。

【烤箱自動轉軸阻尼技術要求】
1.產品扭力為:順時針方向3.0～3.5kgf.cm
2.產品旋轉角度360度，出貨角度如圖示60度
3.壽命測試10000次，衰減率為20%
4.所有工藝需符合ROSH要求

 四轉軸機器人，可以沿著x，y，z轉軸進行轉動，與三轉軸機器人不同的是，它具有一個獨立運動的第四轉軸，一般來說SCARA機器人就可以被認為是四轉軸機器人。