深圳市哈賽科技有限公司

自動機器人是一套全三維、高精度的專用運動控制系統別名（自動焊接機，自動焊錫機），該系統為用戶提供了更多的編程指令、更大的存儲空間、更快的速度、更豐富的參數設置，它具有以下特點：

*全面三維支持，包含三維直線、三維圖形示教、三維自定義陣列等功能。

*大容量存儲。255個動態存儲文件，單文件支持高達999個點。

*自定義陣列功能，輕松應付模具偏差。

*群組功能。可快速復制、刪除、修正、陣列、平移多個點。

*獨有的文件連接功能。可實現復雜的多層不規則陣列與非陣列圖形交織加工。

*可單獨對孤立點進行出料量的控制，一次修改任意多個孤立點的參數。

*運動中變速和高速軌跡平滑功能，可自定義的拐角升降速處理。

*提供單步運行、整體加工、循環自動加工多種加工模式。

我司生產的全自動焊接機器人采用了專門設計的烙鐵頭，配合精密的控制系統，使焊筆的加溫曲線更為合理，焊接質量更為穩定。在人員流動日益頻繁的今天，全自動焊接機器人為您的生產提供了更為實在的保障，解決了由于人員流動而帶來的一系列問題，不僅提高了生產效率；也為您各類成本的節約提供了可能及可控性；同時為您的產品達到工藝一致、品質穩定奠定了基礎。現廣泛應用在集成電路、印刷電路板、彩色液晶屏、電子元器件（如繼電器、揚聲器）、光學鏡頭、汽車部件等行業。

      功能特點/選擇依據：

        哈賽焊錫機器人支持點焊、拉焊，適用于航空航天、汽車電子產品焊錫，適用于復雜的混裝電路板、異形電子產品焊錫，可與日本焊錫機器人媲美。

        四軸聯動機械手，全部采用伺服驅動及先進運動控制算法，有效提升運動末端（烙鐵頭）的定位精度和重復精度，實現3D空間任意焊點準確定位；整機采用嵌入式工業計算機控制，WindowsCE操作系統，支持在線編程和離線編程，可以多機聯網作業，可以與PC機遠程連接，支持SPC（統計過程控制），詳盡記錄生產信息和操作日志，可以支持多達8G的存儲容量，可以選擇單點/單次/循環焊錫作業。

        簡單方便的編程方式，可以直接輸入焊點坐標，實現在線/離線編程，可以示教再現焊點位置坐標。示教編程操作方便，簡單操作示教盒，即可引導運動末端（烙鐵頭）到達3D空間任意焊點位置，對操作人員沒有特別技術和專業要求，實現編輯操作的人性化。

靈活多樣的焊錫方式，同時支持點焊和拖焊（拉焊），全部工藝參數可由客戶自行設置，以適應各種高難度作業和微焊錫工藝，全部焊錫參數可以伴隨焊點坐標程序讀取和保存，實現焊錫作業的柔性化。

        烙鐵組件可以任意角度、任意方位調節，控制烙鐵組的R軸，可以360度自由旋轉。可以根據不同的焊盤和元器件任意設置送錫次數、預熱時間和焊錫時間，實現一板多種焊點的復雜焊錫工藝，實現焊錫作業的多樣化；

可以通過外部1/0接口，實現焊錫機器人對外圍設備的實時控制。智能化的控制系統，執行錯誤報警、高速運動防震等功能。智能化的主控程序，實現焊錫過程的自動化和智能化。