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蛙式打夯機
打夯機 power rammer 
  利用沖擊和沖擊振動作用分層夯實回填土的壓實機械。分火力夯、蛙式夯和快速沖擊夯等。
  火力夯
  按二沖程內燃機原理制成，汽缸內有上、下兩個活塞，上活塞是內燃活塞，下活塞是緩沖活塞。汽缸下部套裝有傾斜底面的夯錘，使汽缸豎向軸線朝前偏斜。上活塞桿從汽缸頂蓋中間的通孔伸出，下活塞桿從汽缸下端面伸出，并與夯錘聯(lián)成一體，汽缸與夯錘之間以彈簧拉緊，并設有扶手以控制夯土機的前進方向。火力夯在可燃混合氣的燃爆力作用下，因此，朝前上方躍離地面，并在自重作用下，墜落地面夯擊土壤，夯錘一躍一墜，機身就步步前移。 
  電動蛙式夯 
  利用旋轉慣性力的原理制成，由夯錘、夯架、偏心塊、皮帶輪和電動機等組成。電動機及傳動部分裝在橇座上，夯架后端與傳動軸鉸接，在偏心塊離心力作用下，夯架可繞此軸上下擺動。夯架前端裝有夯錘，當夯架向下方擺動時就夯擊土壤，向上方擺動時使橇座前移。因此，蛙式夯夯錘每沖擊一次，機身即向前移動一步。
  快速沖擊夯
  由電動機經減速器和曲柄連桿機構帶動夯錘做快速沖擊運動以夯實土壤，夯錘跳離地面時，操作者可推動機械前進，為減輕機體振動，使汽缸豎向軸線朝前偏斜。設緩沖彈簧組。 
  夯土機夯實粘性土壤的效果較佳，但其夯錘面積有限，不宜用于大面積土方的夯實作業(yè)。對于砂土、礫石則需另選用振動搗固機予以搗實。