黑金剛（福建）自動化科技股份公司

六軸機器人，黑金剛專業為您提供 15695952658 無論是敏捷的四軸 SCARA 或靈巧的六軸機器人，這些精巧且節省空間的庫卡機器人是該系列中最敏捷、最可靠的。您可以將各種不同規格的四軸和六軸庫卡機器人在設備中任意進行組合，并始終有相同控制平臺的優點。 黑金剛研發的四軸SCARA機器人、六自由度工業機器人、工業機器人控制器、工業機器人運動控制系統及相關配件等工業機器人系列產品，適應工業場合，能夠穩定的長時間無故障運行，能夠大批量生產，價格上適應我國國情，滿足企業成本核算需求，可廣泛應用于運動搬運、裝配、焊接、噴涂等工業現場中。系統擴展性強，參數配置簡單，易于維護，基于高性能處理芯片的機器人功能部件保證了系統的實時控制與調度，實現多伺服功能部件的聯動與插補。 六關節機械手的優點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產的需要，對六關節手臂的靈活性，定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。六關節手臂也突破了傳統的概念，其外形也不局限于像人的手臂，而根據不同的場合有所變化，六關節手臂的優良性能是單關節機械手所不能比擬的。 軸數：6 位置檢測方式：絕對編碼器 驅動電機和制動器：全軸AC伺服電機J2-J3帶制動器 機械臂全長：374.8（第一臂）+350（第二臂）=724.8mm 臀偏移：J1（回轉）：180mm J3（全臂）：100mm 可搬運質量：額定3Kg，最大5Kg(*4) 最大合成速度：8300mm/s 標準周期：0.89sec 位置重復精度：在X、Y、Z各方向上 工作壓力：1.0*105pa to 3.9*105pa 保護等級：IP40 重量：約39KG