北京前程恒通科技有限公司

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一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
可編程邏輯控制器
可編程邏輯控制器
二、用戶程序執行階段
在用戶程序執行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
定貨號 注釋
CPU
6ES7211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC，6輸入/4輸出
6ES7211-0BA23-0XB0 CPU221 繼電器輸出，6輸入/4輸出
6ES7212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC，8輸入/6輸出
6ES7212-1AB23-0XB0
6ES7212-1BB23-0XB8 CPU222 繼電器輸出，8輸入/6輸出
6ES7212-1BB23-0XB0
6ES7214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC，14輸入/10輸出
6ES7214-1AD23-0XB0
6ES7214-1BD23-0XB8 CPU224 繼電器輸出，14輸入/10輸出
6ES7214-1BD23-0XB0
6ES7214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC，14DI/10DO，2AI/1AO
6ES7214-2AD23-0XB0
6ES7214-2BD23-0XB8 CPU224XP 繼電器輸出，14DI/10DO，2AI/1AO
6ES7214-2BD23-0XB0
6ES7216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC，24輸入/16輸出
6ES7216-2AD23-0XB0
6ES7216-2BD23-0XB8 CPU226 繼電器輸出，24輸入/16輸出

6ES7216-2BD23-0XB0

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