廣州子銳工業機器人技術服務有限公司

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焊接機器人工裝夾具設計|機器人焊接夾具結構設計|夾具/裝置|定位件，在焊接流水線上，真正用于焊接操作的工作量僅占30%~40%，其他60%~70%為輔助和裝夾工作。因裝夾是在焊接夾具上完成的，所以夾具在整個焊接流程中起著非常重要的作用。合理的夾具結構，既有利于合理安排流水線生產，又便于平衡工位時間，降低非生產用時。

焊接機器人工裝夾具設計|機器人焊接夾具結構設計|夾具/裝置|定位件的設計特點：

  1.  焊接工裝夾具動作迅速、操作方便．操作位置處在工人容易接近、最宜操作的部位。特別是手動夾具，其操作力適中，操作頻率適中，操作高度設在工人最易用力的部位，當夾具處于夾緊狀態時，能自鎖。

2.  焊接工裝夾具有足夠的裝配、焊接空間，不影響焊接操作和焊工觀察，不妨礙焊件的裝卸。所有的定位元件和夾緊機構應與焊道保持適當的距離，或者布置在焊件的下方或側面。夾緊機構的執行元件能夠伸縮或轉位。

3.  夾緊可靠，剛性適當。夾緊時不破壞焊件的定位位置和幾何形狀．夾緊后既不使焊件松動滑移，又不使焊件的拘束度過大而產生較大的應力。

4.  為了保證使用安全，設置配有必要的安全連鎖保護裝置。

5.  夾緊時不損壞焊件的表面質量，夾緊薄件和軟質材料的焊件時，限制夾緊力，或者采取壓頭行程限位、加大壓頭

接觸面積、加添銅、鋁襯墊等措施。

6.  接近焊接部位的夾具，操作手把配有隔熱和防止焊接飛械物對夾緊機構和定位器表面的損傷。

7.  夾具的施力點位于焊件的支承處或者布置在靠近支承的地方，防止支承反力與夾緊力、支承反力與重力形成力偶。

8.  考慮到各種焊接方法在導熱、導電、隔磁、絕緣等方面對夾具的特殊要求。例如，凸焊和閃光焊時，夾具兼作導

電體；釬焊時夾具兼作散熱體，因此要求夾具本身具有良好的導電、導熱性能。再如，真空電子束焊所使用的夾具，為

了不影響電子束聚焦．在附近的夾具零件，不能用磁性材料制作，夾具也不能帶有剩磁。

9.  用于大型板焊結構的夾具，有足夠的強度和剛度，特別是夾具體的剛度，對結構的形狀精度、尺寸精度影響較大

，設計時留有較大的裕度。

10.  在同一個夾具上．定位器和夾緊機構的結構形式盡量少，并且盡量只選用一種動力。

11.  工裝夾具本身具有較好的制造工藝性和較高的機械效率。

12.  盡量選用已通用化、標準化的夾緊機構以及標準的零部件來制作焊接工裝夾具。

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