廈門雷尼自動化科技有限公司

產品介紹AM882型驅動器功能簡介 Am882是雷賽公司最新推出的數字式兩相步進電機驅動器，采用最新32位DSP技術，驅動器具有無傳感器丟步檢測和16種電機參數自適應選擇功能，而且用戶可以設置512內的任意細分以及額定電流內的任意電流值，能夠滿足大多是場合的應用需要。由于采用內置微細分技術，即使在低細分的條件下，也能夠達到高細分的效果，低中高速運行都恨平穩，噪音超小，驅動器內部集成了參數自動整定功能，能夠針對不同電機自動生成最優運行參數，最大限度發揮電機的性能。性能參數主要應用領域：適合應用各種中小型自動化設備和儀器，例如：雕刻機、剝線機、打標機、切割機、激光照排、繪圖儀、數控機床、自動裝備設備等。在用戶期望小噪聲、高速度的設備中應用效果特佳.步進電機驅動器工作模式 有三種基本的步進電機驅動模式：整步、半步、細分。其主要區別在于電機線圈電流的控制精度(即激磁方式)。 整步驅動 在整步運行中，同一種步進電機既可配整/半步驅動器也可配細分驅動器，但運行效果不同。步進電機驅動器按脈沖/方向指令對兩相步進電機的兩個線圈循環激磁(即將線圈充電設定電流)，這種驅動方式的每個脈沖將使電機移動一個基本步距角，即1.80度 (標準兩相電機的一圈共有200個步距角)。 半步驅動 在單相激磁時，電機轉軸停至整步位置上，驅動器收到下一脈沖后，如給另一相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態，則電機轉軸將移動半個步距角，停在相鄰兩個整步位置的中間。如此循環地對兩相線圈進行單相然后雙相激磁步進電機將以每個脈沖0.90度的半步方式轉動。所有雷賽公司的整/半步驅動器都可以執行整步和半步驅動，由驅動器撥碼開關的撥位進行選擇。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速運行時振動較小的優點，所以實際使用整/半步驅動器時一般選用半步模式。 細分驅動 細分驅動模式具有低速振動極小和定位精度高兩大優點。對于有時需要低速運行(即電機轉軸有時工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步進應用中，細分驅動器獲得廣泛應用。其基本原理是對電機的兩個線圈分別按正弦和余弦形的臺階進行精密電流控制，從而使得一個步距角的距離分成若干個細分步完成。如上圖所示。例如十六細分的驅動方式可使每圈200標準步的步進電機達到每圈200*16=3200步的運行精度(即0.1125°)。雷賽公司可提供規格齊全、性能優越、品質可靠、價格優惠的十余款細分驅動器。使用及維護驅動器功能操作說明微步細分設定由SW5－SW7三個撥碼開關來設定驅動器微步細分數，其共有8檔微步細分。用戶設定微步細分時，應先停止驅動器運行。具體微步細分數的設定，請驅動器面版圖說明，另可根據PC機軟件或STU調試器進行細分數設置，最小為1，最大為512輸出電流設定由 SW1－SW3 三個撥碼開關來設定驅動器輸出電流，其輸出電流共有8檔。最大電流值8.2A，具體輸出電流的設定，請驅動器面版圖說明。自動半流功能用戶可通過SW4來設定驅動器的自動半流功能。off表示靜態電流設為動態電流的一半信號接口PUL＋和 PUL－為控制脈沖信號正端和負端；DIR＋和DIR－為方向信號正端和負端；ENA＋和 ENA－為使能信號的正端和負端，ALM+和ALM－為報警信號。電機接口A＋和 A－接步進電機A相繞組的正負端；B＋和B－接步進電機B相繞組的正負端。當同一組的兩線調換時（如A+和A－相互交換），可使電機方向反向。電源接口采用直流電源供電，工作電壓范圍建議為24－68VDC，電源功率大于200W，電壓不超過80VDC和不低于20VDC。指示燈驅動器有紅綠兩個指示燈。其中綠燈為電源指示燈，當驅動器上電后綠燈常亮；紅燈為故障指示燈，當出現過流和相間短路（閃一次）、過壓（閃兩次）、電機開路或接觸不良（閃四次）、電機堵轉（閃五次）故障時，故障燈亮（智能報警顯示）。故障清除后，紅燈滅。當驅動器出現故障時，只有重新上電和重新使能才能清除故障。安裝說明驅動器的外形尺寸為：151×97×52mm，安裝孔距為 139mm。既可以臥式和立式安裝，建議采用立式安裝。安裝時，應使其緊貼在金屬機柜上以利于散熱其他說明驅動器選型要點 驅動器的電流：電流是判斷驅動器能力的大小，是選擇驅動器的重要指標之一，通常驅動器的最大電流要略大于電機標稱電流，通常驅動器有2.0A、3.5A、6.0A、8.0A等規格。 驅動器供電電壓：供電電壓是判斷驅動器升速能力的標志，常規電壓供給有：24VDC、40VDC、80VDC、110VAC等。 驅動器的細分：細分是控制精度的標志，通過增大細分能改善精度。細分能增加電機平穩性，通常步進電機都有低頻振動的特點，通過加大細分可以改善，使電機運行非常平穩。 控制信號接口說明 差分式接口：多數雷賽步進電機驅動器采用差分式接口電路，內置高速光電耦合器 ，允許接收長線驅動器，集電極開路和PNP輸出電路的信號，可適配各種控制器接口，包括西門子PLC。建議用長線驅動器(例如：AM26LS31)電路，抗干擾能力強。 單/雙脈沖模式：多數雷賽步進電機驅動器可以接收兩類脈沖信號：一種為脈沖+方向形式(單脈沖)；一種為正脈沖+反脈沖(雙脈沖)形式。可通過驅動器內部的跳線器進行選擇。交易說明此產品均有現貨，需款到發貨。