廣州米多機器人有限公司

廣州米對機器人有限公司會根據客戶對發那科澆鑄機器人工作站的功能需求和特點，設計具有良好通用性和開放性的工業機器人澆鑄系統的軟硬件結構，以便有效地提高澆鑄生產效率，并且運行穩定可靠。垂詢熱線：020-82364966，15889988091（何先生）。

隨著FANUC發那科澆鑄機器人系統集成相關技術的不斷發展和成熟，工業機器人應用范圍不斷擴展，產品涵蓋金屬焊接、噴涂、澆鑄、裝配、搬運、包裝、激光加工等方面，應用領域包括汽車、摩托車、工程機械、家電等行業。不同用途的發那科澆鑄機器人系統集成在工作環境、機器人的自由度、與外部系統的信號交互控制等方面存在較大的差異。

作為工業發那科澆鑄機器人系統集成的主要應用之一，澆鑄機器人具有以下顯著特點：

（1）可靠性強、穩定性高、正常運行時間長；

（2）安全性高，澆鑄中金屬液體溫度極高，要充分保障人員、機器人和其他財產安全；

（3）速度快，澆鑄工藝決定了操作周期時間短；

（4）精度高，保證零件生產質量穩定；

（5）運動范圍廣，為提高工作效率，一般一臺機器人同時為多臺澆鑄機澆鑄，要求機器人具有較大的運動范圍；

（6）信號多且交互頻繁；

（7）堅固耐用，能適應普通澆鑄車間惡劣的生產環境；

（8）通用性和柔性化，適合不同的應用場合。鑒于澆鑄機器人的上述特點，本文將結合其應用實例，介紹相關的設計方案和一些具體問題的解決措施。

發那科澆鑄機器人系統集成是由一個曲臂結構的機器人將所需要的熔液澆鑄到型箱里。根據尺寸的大小不同，為此設置的澆鑄勺可盛液態金屬.達100公斤，并可借助快速夾緊系統進行快速更換。

發那科澆鑄機器人系統集成的Flex-Cast澆鑄系統

澆鑄軸保護溫度敏感的部件，如用于驅動回轉運動的伺服電動機，可以保護它不被熾熱的熔液所損壞。此外，它還負責將澆鑄勺精確回轉到從保溫爐中提取液態金屬以及將液態金屬澆鑄到型箱中的位置上。借助于兩根連桿和偏心軸，運動過程幾乎與溫度無關，而且毫無間隙。運動的精確到位以及定位和計量的高精度都與此緊密相連。可以測到的誤差小于1%。

其次，連桿傳動裝置的剛性很強，可以長時間無需維護并且沒有磨損。傳動裝置持續潤滑，并且用鋼制外殼加以保護，使之不受外界環境溫度的影響。因此即使在惡劣的環境影響下，也可以可靠地進行工作。

利用產業機器人進行澆鑄有很多優點。首先它保證了高度的靈活性。機器人的運動借助一套為此而研制的軟件進行編程和控制。這些軟件是由Robotec  Engineering  GmbH公司的專家們編制的。該公司有員工30人，主要從事鑄造車間手工操縱和自動化技術方案的研究。

這些軟件可以不需要具備編程知識就能使鑄造過程參數化。在一個鍵盤敏感的圖形屏幕上，只需輸進用于產業機器人運動的參數（也就是所謂的澆鑄曲線）就可以了。除了起動位置之外，其中還包括澆鑄勺進進到熔液的深度，回轉的速度以及澆鑄勺在澆鑄型箱時的角度位置。控制裝置將一次性調好的參數作為數據組保存在數據庫里。這樣，數據在重復使用時就可以通過按鍵自動調出和接收。這樣就將機器人的安裝用度減到了最小程度，并確保了澆鑄時的高度靈活性。

此外，澆鑄機器人還可以同另一臺機器人連接，這臺機器人可以在型砂中鉆出澆口和進料口。了解這一過程必要的數據可以減少模型和澆鑄設備的安裝時間，一旦更換到別的鑄件上時，澆鑄機器人會自動接收澆口的位置，這樣就避免了轉移錯誤。結果是達到了高度的過程安全性，而且即使在澆口和進料口發生變化時過程也非常安全。

FANUC發那科機器人澆鑄系統集成的澆鑄位置自動糾正

數據經過網絡保存在中心數據庫和澆鑄機器人的控制裝置里面，然后由機器人自動糾正澆鑄熔液的位置。這樣就保證了參與澆鑄的所有設備部件都能按當前的數據進行工作。這就避免了澆鑄錯誤和設備停工停產。型砂鑄鋁工以這樣的方式獲得了靈活性，同時也大大進步了過程的安全性以及鑄造的質量。