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水下機器人的輕巧、容易布放的特點，采用了新的框架式、流線型設計，便于搭載的傳感器，同時極大地提高了推進動力單個推進器，提高搭載能力、運動能力和抗流能力，既適合內陸湖泊使用，又適用于海洋有流環境。采用甲板控制單元，該甲板控制單元使用，包含運動控制和傳感器數據采集控制，這些數據包羅視頻、聲納、定位和環境數據。自動創建一個交互式網頁報告顯示每個傳感器的覆蓋范圍和感興趣目標的詳細信息，包羅截屏、視頻回放和聲納文
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