蘇州托瑪斯自動化機(jī)電有限公司

【機(jī)器名稱】：安川碼垛機(jī)器人

【機(jī)器品牌】：安川

【機(jī)器價格】：電話咨詢或面議

【機(jī)器型號規(guī)格】：見下面表格

【公司所在地】：蘇州

很榮幸為大家推薦我公司的安川碼垛機(jī)器人。托瑪斯自動化多年化致力于安川機(jī)器人（YASKAWA）、莫托曼機(jī)器人（motoman）、機(jī)床上下料機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人集成，機(jī)器人離線編程軟件、安川搬運機(jī)器人、安川碼垛機(jī)器人、安川噴涂機(jī)器人、安川焊接機(jī)器人、安川弧焊機(jī)器人、安川點焊機(jī)器人等產(chǎn)品，歡迎咨詢.

一、安川碼垛機(jī)器人的技術(shù)數(shù)據(jù)：

軸          數(shù)：1-axis  2-axis  3-axis（可配加旋轉(zhuǎn)軸）。
水平X 軸：最大行程Stroke=100000mm  最大速度V=7.5m/s  最大加速度a=10m/s2。
水平Y(jié) 軸：最大行程Stroke=6000mm          最大速度V=3.5m/s  最大加速度a=7m/s2。
垂直Z 軸：最大行程Stroke=6000mm          最大速度V=2.0m/s  最大加速度a=5m/s2。
負(fù)載重量：500kg（如需更大請與我公司聯(lián)系）。
定位精度：0.1mm（根據(jù)行程定位精度不同）。
卡          具：氣動吸盤，電動手抓，非標(biāo)設(shè)計夾具等。
驅(qū)動系統(tǒng)：德國BERGER LAHR伺服（標(biāo)準(zhǔn)，可按客戶要求）。
控制系統(tǒng)：工業(yè)PC， PLC，CNC，運動控制卡，總線控制器，無線手操器（可按客戶要求）。
托盤系統(tǒng)：根據(jù)工件進(jìn)行獨立設(shè)計。
輸送系統(tǒng)：根據(jù)工件進(jìn)行獨立設(shè)計。

圖一：機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格：

圖二：尺寸以及工作范圍說明：

二、安川碼垛機(jī)器人基本概述：

安川碼垛機(jī)器人又稱拆垛機(jī)器人，還有稱為包裝機(jī)器人。

三、碼垛機(jī)器人的主要應(yīng)用：

碼垛機(jī)器人適應(yīng)于電子、食品、飲料、化工、醫(yī)藥、軍工、包裝等所有行業(yè)。滿足企業(yè)對紙箱、袋裝、罐裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛的要求。

四、安川碼垛機(jī)器人的優(yōu)勢以及特點介紹

1、結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。

2、占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。

3、適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實現(xiàn)的。

4、能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右，而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。

5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。

6、只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。

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