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中間輥分別各安裝有一套快開裝置，中間上輥的間距調整裝置與下部的離合器由一根傳動軸連接完成矯直機的撓度調整。矯直輥安裝在六根立柱中間。

2  主傳動裝置：每臺矯直機都有兩套傳動裝置。分別用于傳動三個上輥和三個下輥，傳動裝置與軋制軸線呈30度角布置。每一套傳動裝置包括一臺電機、一臺三路減速機（減速比約1：8）、三個萬向接軸組成。

3  間距調整裝置：由調整電機帶動蝸輪蝸桿，使調整絲杠旋轉，從而帶動矯直機上轉鼓上下移動，達到調整輥間距的目的。調整中間輥撓度時，離合器閉合，傳動軸帶動上下輥同時上下移動，使撓度增加或減少。間距調整完畢后，由消除間隙液壓缸鎖緊，減少在矯直過程中上輥對絲杠的沖擊。

4  角度調整裝置：矯直機的六個輥都可進行角度調整。分別由液壓馬達帶動絲杠，使絲杠帶動轉鼓平臺在一個角度范圍內轉動。角度調整完畢后，由每個平臺上的兩個液壓鎖緊缸將平臺角度位置固定。

5  快開裝置：在入口、中間下輥和出口上輥都裝有快開液壓缸，液壓缸與轉鼓平臺相連，可使裝在平臺上的矯直輥快速閉合、打開。快開裝置有利于鋼管在矯直時順利咬入，同時可避免鋼管在矯直過程中，矯直輥對鋼管端部的碰傷。

6  矯直輥：是鋼管矯直的重要工具，由高鉻鋼為材料加工制成，根據產品大綱，用雙曲線的方法設計輥面曲線。

7  液壓站：每臺矯直機由一臺液壓站提供動力，主要用于矯直輥快開裝置、角度調整裝置和消除間隙液壓缸。

8.3.1.2  輔助設備

　　輔助設備包括入口升降輥道、出口升降輥道、接料勾等。

1  入口升降輥道：由七個運輸輥和U型半封閉護板組成，前四個、后三個運輸輥分別由一個液壓缸帶動連桿使其升降。輥道設置為升降形式，主要是杜絕鋼管在矯直過程中輥道對鋼管表面的劃傷。

2  出口升降輥道：由一個封閉的巷道和八個運輸輥組成，由一個液壓缸通過連桿帶動運輸輥道一起升降。封閉巷道的側面是一個由液壓缸開啟的門，用于矯直后鋼管從側門放出。

3  接料鉤：由一組L型的勾子和一個液壓缸構成，目的是接住從出口側門放出的鋼管并把鋼管放到探傷吹灰臺架上。

8.3.2  矯直機相關參數

8.3.2.1  矯直輥支點距離：              2100  mm

　　        矯直輥調整角度：            30°± 5°

　　        矯直速度：                        9 ～ 90 m/min

　　        矯直輥輥身長度:                550 mm

　　        矯直輥直徑:                        400 mm

8.3.2.2  矯直范圍

　　        長度：                                6  至 15 m

　　        直徑:                                  Φ114～300mm

　　        壁厚:                                  4.58 ～ 40 mm

8.3.2.3  主傳動電機:    　　　　 2 臺    200 KW      直流 最大1200 rpm

8.3.3  矯直原理

　　矯直作用主要是通過一對向上調節的中間輥來得到的，由此產生管子的縱向反復彎曲，與此同時，每對矯直輥還對鋼管施加一定的壓力，使鋼管橫截面發生橢圓變形；這種橢圓變形、彎曲變形疊加，促使鋼管在變形過程中有一個拉得比較開的塑性變形范圍。矯直過程中，管子的每個橫截面在這一塑性范圍內連續多次地橫向來回彎曲，同時彎曲變形逐漸減小，達到鋼管被矯直的效果。

8.3.3.1  冷變形是軟化過程小，硬化過程很強的變形過程。

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