上海弘韌自動化工程有限公司

本公司直銷安川弧焊機器人  安川焊接機器人  安川工業(yè)機器人  安川搬運機器人  安川噴涂機器人  切割機器人  6軸機械手 

產(chǎn)品參數(shù)

電流：

直流

作用對象：

金屬

驅(qū)動方式：

電動

6軸：

伸展長度1434.mm

型號：

MA-1400

產(chǎn)品詳情

安川工業(yè)機器人 
安川工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器人。

工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。

它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。 

技術(shù)特點 
（1）技術(shù)先進(jìn):工業(yè)機器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應(yīng)用開發(fā)等先進(jìn)制造技術(shù)于一體，

通過對過程實施檢測、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，實現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染，是工業(yè)自動化水平的最高體現(xiàn)。 
（2）技術(shù)升級:工業(yè)機器人與自動化成套裝備具備精細(xì)制造、精細(xì)加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點，

是繼動力機械、計算機之后，出現(xiàn)的全面延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具，是實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段。 
（3）應(yīng)用領(lǐng)域廣泛:工業(yè)機器人與自動化成套裝備是生產(chǎn)過程的關(guān)鍵設(shè)備，可用于制造、安裝、檢測、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，

并廣泛應(yīng)用于汽車整車及汽車零部件、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫(yī)藥、冶金及印刷出版等眾多行業(yè)，應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛。 
（4）技術(shù)綜合性強:工業(yè)機器人與自動化成套技術(shù)，集中并融合了多項學(xué)科，涉及多項技術(shù)領(lǐng)域，

          包括工業(yè)機器人控制技術(shù)、機器人動力學(xué)及仿真、機器人構(gòu)建有限元分析、激光加工技術(shù)、

          模塊化程序設(shè)計、智能測量、建模加工一體化、工廠自動化以及精細(xì)物流等先進(jìn)制造技術(shù)，技術(shù)綜合性強。

          安川MOTOMAN-MA1400為6軸機器人，放置方式既可以地裝也可以壁掛和吊裝。其相關(guān)參數(shù)如下： 
  末端載荷為              3Kg 
  最大到達(dá)距離為      1434mm 
  重復(fù)地位精度達(dá)到  ±0.08mm 
S軸（旋轉(zhuǎn)）      ±170° 
L軸（下臂）      +155°~-90° 
U軸（上臂）      +190°~-175° 
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）      ±150° 
B軸（手腕擺動）    +180°~-45° 
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）      ±200° 
S軸（旋轉(zhuǎn)）      3.84  rad/s，220°/s 
L軸（下臂）      3.49  rad/s，200°/s 
U軸（上臂）      3.84  rad/s，220°/s 
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）      7.16  rad/s，410°/s 
B軸（手腕擺動）      7.16  rad/s，410°/s 
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）      10.65  rad/s，610°/s 
R軸                      8.8  N.m 
B軸                      8.8  N.m 
T軸                      2.9  N.m 
R軸                      0.27㎏.㎡ 
B軸                      0.27㎏.㎡ 
T軸                      0.03㎏.㎡ 
電  源  容  量      1.5kVA 
本公司直銷安川弧焊機器人  焊接機器人  安川搬運機器人  安川噴涂機器人  切割機器人  6軸機械手 
機械臂  4軸機械手  4軸機械臂 

————————————————————————————————————————————————————————

        -

        -公司名稱：上海弘韌自動化工程有限公司

          地    址:上海市閔行區(qū)華寧路200號4廠房    郵編:200245